端面驱动夹具是一种安装在机床主轴上使用的工件夹具，与尾架顶尖配合使用，负责将机床主轴产生的扭矩传递到置于两顶尖之间的被加工工件上。端面驱动夹具与机床主轴的连接可以有多种形式，常用的有法兰连接和莫氏锥连接。当端面驱动夹具的接口与机床主轴的接口形式不同时，可以通过过渡法兰实现连接。端面驱动夹具主要包含二部分:定心顶尖和驱动刃。定心顶尖对工件进行定心定位;.驱动刃通过吃入工件端面，将机床主轴的驱动力传递给工件。
常见的端面驱动夹具有三种结构形式:(1)定心顶尖可以轴向伸缩，驱动刃固定;(2)定心顶尖固定，驱动刃可以轴向伸缩;(3)定心顶尖和驱动刃合二为一，在顶尖。